터치바이블선교회는 첫째, 성서한국의 비전으로서 통합적 성서연구인 언어, 지리, 역사, 문화적 접근을 통해 선지자적 사명감으로 말씀회복을 이루어가고자 합니다. 둘째, 선교이스라엘의 비전으로서 예수께서 그리스도인들에게 이 땅의 모든 민족을 제자로 삼아 주께서 분부하신 모든 것을 가르쳐 지키게 하라(마 28:19-20)는 명령을 따라 성서의 배경이 되는 이스라엘을 향한 선교, 예루살렘 한인교회와의 동역, 성서현장연수를 통한 영적 갱신에 집중합니다. 이러한 비전을 이루기 위해 터치바이블선교회는 샬롬교회를 통하여 하나님의 자녀를 양육하고, 아카데미를 통하여 예수의 제자를 훈련하며, 복음의 증인을 세웁니다.